Важная информация
АВАРИЙНОСТЬ НА ДОРОГАХ РОССИИ
За прошедший год в России произошло 199 431 ДТП, что на 2,1% меньше, по сравнению с предыдущим годом. В них погибло 26 567 (-3,9%) человек, а 250 635 (-1,9%) человек получили ранения различной тяжести.
11845 (-3,9%) ДТП произошли по вине водителей, находившихся за рулем в состоянии алкогольного или наркотического опьянения. В результате этих ДТП 1 954 (-15,4%) человека погибли, а 17 280 (-4,6%) человек получили ранения.
F
=
F
1
+
F
2
+
F
3
+
F
4
F1 – сопротивление движению, бульдозера с трактором, кН
F2 – сопротивление грунта резанию, кН
F3 – сопротивление волочению призмы грунта впереди отвала, кН
F4 – сопротивление трению грунта по отвалу
F
1
=
G
б(
f
+
i
)
Gб – вес бульдозера с трактором, кН (225.5 кН)
f – коэффициент сопротивления движению трактора по грунту (f=0.1)
i=tgα – уклон пути
α – угол наклона пути движения бульдозера к горизонту, град (α=150)
F
2
=В
sinγhk
р
kр – удельное сопротивление грунта резанию, кПа (kр =30)
h – средняя толщина срезаемого слоя, м (h=0.2 м)
F
3
=0.5ВН2
sinγρg
(
μ
1
+
i
)/
tgφ
ρ – плотность грунта, т/м3 (ρ =1.5 т/м3)
γ – угол установки отвала, град (γ=500)
g – ускорение свободного падения (g=9,81 м/с2)
μ1 – коэффициент трения грунта по грунту (μ1=0.6)
F
4
=0.5ВН2
ρgcos
2
δμ
2
δ – угол резания, град (δ=500)
μ2 – коэффициент трения грунта по стали (μ2=0.55)
F1=225.5*(0.1+tg150)=82.97 кН
F2=3.4* sin500*0.2*30=15.63 Н=15.63 кН
F3=0.5*3.4*1.232*sin500*1.5*9.81*(0.6+0.2679)/tg250=57.19 кН
F4=0.5*3.4*1.232*1.5*9.81*cos2500*0.55=8.6 кН
F=82.97+15.63+57.19+8.6=164.39 кН
N=164.39*0.5556=91.33 кВт
Номинальная мощность двигателя бульдозера Nн=132 кВт; Nн>N следовательно бульдозер будет работать нормально.
Сцепление с грунтом:
Бульдозер находится в движении без пробуксовывания при условии, если
F
сц>
F
Fсц – сцепная сила тяги, кН
F
сц=
G
бψ
ψ – коэффициент сцепления движителя с опорной поверхностью (ψ=0.9)
Fсц=225.5*0.9=202.95 кН
Fсц>F, следовательно пробуксовывания не будет.